当故障发展到晚期导致所有滚子严重剥离时，滚子直径将减小，轴承游隙将增大，滚子从轴承非承载区进入承载区的运转过程中， 将因其线速度低于内环线速度而出现打滑现象。打滑状态下，轴承各部件转动规律因不同于纯滚动状态下确定的函数关系， 其频谱违背了经典滚动轴承故障诊断数学模型， 轴承故障理论谱号相对经典模型的理论谱号发生偏移。 某城轨车辆4 车 3 轴牵引电机传动端轴承车载在线诊断时， 嵌入式诊断软件基于滚子故障冲击单滚道的经典数学模型，启动打滑识别诊断算法主动搜索频域数据，此时，模型理论谱号仍然为 241.61， 而实际谱号为 254.8，打滑率为 5.46%， 得到滚单故障的诊断结论为 55.1 dB，接近 56 dB 的 2 级报警限制值。 图 3 是该牵引电机传动端滚子故障数据回放。

　　图 2 某城轨车辆 4 车2 轴牵引电机传动端轴承滚子故障数据回分解故障轴承后发现滚子剥离， 轴承中存在大量滚子剥离铁屑，故障已为相对晚期，这说明以上诊断准确。

　　鉴于该类型故障多发， 某地铁运营公司委托北京唐智科技发展有限公司采用共振解调、 转速跟踪主动诊断技术装备对所有该型号的牵引电机轴承进行故障普查，结果发现故障轴承比例高达 80%。

　　由于发现的故障轴承甚多， 却又没有足够的牵引电机备件实施全面更换， 仅能对故障相对较严重者优先更换，结果在一轮排查尚未结束时，上述 4 车 2 轴牵引电机突然在行车过程中发生扫膛进而导致严重放炮事故。