电机修理，步进西玛电机在发动了今后，能够在负载不变的情况下，再进步频率，因为步进西玛电机矩频曲线实践上应当有两条的，你有的那条应当是发动矩频曲线，而别的一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在发动频率下发动西玛电机，发动完结今后能够添加负载，但西玛电机不会失步的状况；或者是在发动频率下发动西玛电机，在负载不变的情况下，能够恰当添加运转速度，但西玛电机不会失步的状况。 对于步距角，比如说你是A-B-C-D-A单四拍操控，那么步距角即是一个A走过的视点，对于最大牵入频率，其指的是A-B之间的距离频率，手册里给的都是>于某个值，但是在实践应用时感受应当给的值即是最大值，例如>250PPS，那么A以后的delay就满意1/delay < =250, delay>=4ms，给3ms它走不起来。 

5*（N1）*360/A，所以你应当看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（发动矩频曲线）的下面。假如在矩频曲线的下面，你能够挑选这个西玛电机。假如是在矩频曲线上面，则，你不能挑选这个西玛电机，因为会失步，或者底子就不能滚动。

网上收拾的一些失步与过冲的原理资料：

失步应当即是漏掉了脉冲没有运动到指定的方位。过冲应当即是和失步相反，运动到超过了指定的方位。 在一些操控简略或需求低成本的运动操控体系中，常会用步进西玛电机。最大的优势是：以开环的方法来操控方位和速度。但正因为是开环操控，负载方位对操控回路没有反应，步进西玛电机就必须准确呼应每次励磁改变。假如励磁频率挑选不当，步进西玛电机就不能够移动到新的方位。负载实践的方位相对于操控器所等待的方位呈现持久差错，即发作失步表象或过冲幻想。因而，在步进西玛电机开环操控体系中，怎么避免失步和过冲是开环操控体系能否正常运转的要害。
失步和过冲表象分别呈如今步进西玛电机发动和中止的时候。通常情况下，体系的极限发动频率比较低，而需求的运转速度通常比较高。假如体系以需求的运转速度直接发动，因为该速度已经超限，发动频率而不能正常发动，起则发作丢步，重则底子不能发动，发生堵转。体系运转起来后，假如到达结尾时立即中止发送脉冲，令其立即中止，则因为体系惯��的效果，步进西玛电时机转过操控器所期望的平衡方位。

为了战胜步进失步和过冲表象，应当在发动中止时加入恰当的加减速操控。咱们通常选用：运动操控卡作上位操控单元、具有操控功用的PLC作上位操控单元、单片机作上位操控单元来操控运动加减速能够战胜失步过冲表象。

步进西玛电机有一个技术参数：空载发动频率，即步进西玛电机在空载情况下能够正常发动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，西玛电机不能正常发动，可能发作丢步或堵转。在有负载的情况下，发动频率应更低。假如要使西玛电机到达高速滚动，脉冲频率应当有加快进程，即发动频率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频（西玛电机转速从低速升到高速）。 步进西玛电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。浅显一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进西玛电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。您能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准断定位的意图；一起您能够经过操控脉冲频率来操控西玛电机滚动的速度和加快度，然后到达调速的意图。步进西玛电机有一个技术参数：空载发动频率，即步进西玛电机在空载情况下能够正常发动的脉冲频率。假如在脉冲频率高于空载发动频率，步进西玛电机不能正常发动，可能发作丢步或堵转表象。在有负载的情况下，发动频率应更低。假如要使西玛电机高速滚动，脉冲频率应当有一个合理的加快进程，即发动频率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频（西玛电机转速从低速升到高速）。 发动频率 = 发动转速 × 每转多少步空载发动转速即是步进西玛电机不经过加减速不负载直接滚动起来。当步进西玛电机滚动时，西玛电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的效果下，西玛电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，然后致使力矩下降。

 

假定：需求减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进西玛电机��步进视点是A，那么西玛电机的转速是：5*（N1），那么西玛电机的输出转矩应当是（T1）/5，西玛电机的作业频率应当是 弥补：你是不是断定了作业状况，你需求的最大转速断定了吗，假如断定了，那就能够依据上面供给的公式进行核算，（依据滚动的最大速度，和负载的巨细，你就能够断定你如今选用的步进西玛电机是不是适合，假如不适合你也应当晓得要选用什么样的步进西玛电机了） 西玛西玛电机

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