西安电机修理厂文章：步进电机由于工作方式不同，发热也不同，采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力钜输出。速度高到一定程度，电机内部的反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。

　　步进电机发热一般不会影响电机的寿命，对大多数用户来说没有必要理会，但是，严重的发热会带来一些负面影响，如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步，又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机发热应当进行必要的控制，我们的步进电机用在钢铁机器人上，环境温度100多度，至今工作正常。

　　解决步进电机发热的问题其实很简单，如果不进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流汉族昂太，因为此时不仅电机全流工作发热最大，如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，选择低电阻和低电流的步进电机，减少铜损和铁损。